体内環境を整えてダイエット！

介護保険についての質問です。
「受領委任払い」とはどんなものなのか教えていただけますか？
よろしくお願い致します。
介護保険での福祉用具購入費及び住宅改修費（介護予防を含む）の支給は、利用者様がいったん費用の全額を支払い、その後に申請をして保険給付分（９割）の支払を受けるという、いわゆる「償還払い」を原則としています。
一方、「受領委任払い制度」は、特定福祉用具販売及び住宅改修の利用者様の支払を、初めから１割分で済むようにすることで、利用者様の一時的な負担を軽減するための制度です。
残りの９割分については、利用者様の委任に基づき、保険者から受領委任払い取扱事業者に直接支払います。
ということです。

事故になってしまいました。
こちらが原付バイク、向こうはタクシーで出会い頭の衝突です。
私は ほぼ全身打撲で全治１週間、先方はバンパーの凹み、外れの損害です。
今、先方より、こんな話を持ちかけられています。
人身事故（物損も含め）は初めてで、よく分かりません。
先方の保険会社によると、このような事故はほぼ5分5分の過失となる判例がほとんどであるので、お互い保険を使って等級を下げて来年高い保険料を払うのではなく、今回は私（バイク）側が１００％過失とし、私の保険で相手の修理代を払う。
（見積もり２８万）（過失割合が５でも１０でも来年の保険料up率が一緒なので。
？
）私のバイクはまだ見積もり前ですが、ほぼ全部がダメで、先方は、保険を使わない代わりに私に同型の新車（２０万）を進呈する、といいます。
私は自身の車両保険には未加入のため、いずれにせよ自身のバイクは自費で修理だと思いますので、これはいいのかな？
と思いますが、、、今まで人生 正攻法で来ているので、なんか後々ややこしいことにならないか心配です。
私はだまされているのでしょうか？
それとも応じて問題ないでしょうか？
お詳しい方よろしくお願いいたします。